Андрей Алексеевич Минаков родился в 1952 году. С детства увлекался техническим моделированием и конструированием. После окончания школы служил на флоте. Когда вернулся из армии, пошел трудиться подземным проходчиком и больше не расставался с производством, испробовав не одну рабочую профессию.